Más adelante, en el siglo XX, la NASA recuperó de sus archivos un diseño realizado por Francis Rogallo, en realidad su diseño era para un planeador de cápsulas espaciales, pero la s técnicas del momento adaptaron sus diseño al Ala Delta. El ala delta que conocemos actualmente no es aquel diseño, sino que posteriormente unos australianos hicieron unas modificaciones(1963), entre las que destaca la sustitución de las dos barras de pilotaje (Liliental) por un trapecio tubular, de manera que el peso del piloto influye más efectivamente en el aparato.