En la década de los 70, unos acróbatas inglese llamados Dangerous Club, saltaron de los puentes sobre el rio Támesis. Al otro lado del Atlántico se producían escenas similares en el Golden Gate.

En 1986, la empresa francesa Vertige Aventure realizó los primeros saltos experimentales, mientras que en en 1988 la empresa neozelandesa "New Sensations" comercializó el salto elástico.
En España, Xavier Navarro introdujo la actividad de la mano de la empresa europea Vertige Aventures en 1991 , y en 1993 se crea la Asociación Nacional de Salto Elástico (A.N.S.E.)

El salto en goma elástica consiste en lanzarse desde una altura (de alrededor de 40 a 50 m) sujeto por los tobillos y/o cintura, conectado a una goma elástica de material especifico cuyo extremo está fijado a la plataforma de salida. Al saltar se produce una sensación de caída libre a la que sigue una deceleración dinámica hasta el momento de máxima extensión de la goma. A continuación, un gran rebote -como un gigantesco "yo-yo"- sube y baja hasta parar.

Tras 10 años de investigaciones técnicas éste deporte ha experimentado un gran auge.

Las diferentes modalidades que existen son:
- scad diving: saltar desde una altura de 40 m. sobre una red, de 15 x 15 m, sujeta por cuatro elásticos que absorben la caída libre de forma progresiva y sin peligro de salir despedido.
- Big jump, el salto se hace desde un helicóptero desde unos 400 m.